「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Conformal Prediction of Motion Control Performance for an Automated Vehicle in Presence of Actuator Degradations and Failures

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムには、特にシステムコンポーネントが劣化または故障した場合に … 続きを読む →

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Detecting Unsafe Behavior in Neural Network Imitation Policies for Caregiving Robotics

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高齢者や障害者の介護における自動化支援の需要の高まりに対処す … 続きを読む →

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Design and Control of a Novel Six-Degree-of-Freedom Hybrid Robotic Arm

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アームは果物収穫ロボットの重要なコンポーネントです。 農業環境で … 続きを読む →

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Query-based Semantic Gaussian Field for Scene Representation in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 潜在シーンの表現は、強化学習 (RL) エージェントのトレーニングにおいて … 続きを読む →

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KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握のための 6D 物体の姿勢推定方法は最近進歩しているにも … 続きを読む →

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Language-driven Grasp Detection with Mask-guided Attention

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 把持検出は、さまざまな産業用途のロボット工学において不可欠なタスクです。 … 続きを読む →

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A Differential Dynamic Programming Framework for Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習 (IRL) 用の差分動的プログラミング (DDP) ベースのフ … 続きを読む →

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Neural Control Barrier Functions for Safe Navigation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの自律ナビゲーションは、特に周囲の環境が不明でロボットの安全性が重 … 続きを読む →

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Prompting Multi-Modal Tokens to Enhance End-to-End Autonomous Driving Imitation Learning with LLMs

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の領域における大規模言語モデル (LLM) の利用、特にプランナー … 続きを読む →

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Interactive Distance Field Mapping and Planning to Enable Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調アプリケーションには、最新の状態に保たれ、動的なシーン … 続きを読む →

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