「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Solving Short-Term Relocalization Problems In Monocular Keyframe Visual SLAM Using Spatial And Semantic Data

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 Monocular Keyframe Visual Simultaneou … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Solving Short-Term Relocalization Problems In Monocular Keyframe Visual SLAM Using Spatial And Semantic Data はコメントを受け付けていません

Programming Manipulators by Instructions

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、プログラマーが Python などのスクリプト言語で単純なコマン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Programming Manipulators by Instructions はコメントを受け付けていません

Forecast-PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Pre-trained Motion Forecasting Models

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 動き予測における最近の進歩は、自己教師付き事前トレーニングによって大きく推 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Forecast-PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Pre-trained Motion Forecasting Models はコメントを受け付けていません

A Language Agent for Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 人間レベルの運転が自動運転の最終目標です。 従来のアプローチは、自動運転を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.RO | A Language Agent for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Open-Source Reinforcement Learning Environments Implemented in MuJoCo with Franka Manipulator

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、MuJoCo Menagerie の Franka Emik … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Open-Source Reinforcement Learning Environments Implemented in MuJoCo with Franka Manipulator はコメントを受け付けていません

‘A Good Bot Always Knows Its Limitations’: Assessing Autonomous System Decision-making Competencies through Factorized Machine Self-confidence

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントマシンは、タスクを完了する能力をどのように評価できるのでし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY, cs.HC, cs.LG, cs.RO | ‘A Good Bot Always Knows Its Limitations’: Assessing Autonomous System Decision-making Competencies through Factorized Machine Self-confidence はコメントを受け付けていません

Motion Manifold Flow Primitives for Language-Guided Trajectory Generation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 テキストベースのロボット軌道生成モデルの開発は、データセットのサイズが小さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Motion Manifold Flow Primitives for Language-Guided Trajectory Generation はコメントを受け付けていません

Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI はコメントを受け付けていません

Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 近年、強化学習と模倣学習は、人型ロボットの動作を制御するための大きな可能性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 乱雑で密集した動的な環境での動作の生成は、ロボット工学の中心的なトピックで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control はコメントを受け付けていません