「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Convex Hulls of Reachable Sets

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、境界のある外乱と不確実な初期条件を伴う、到達可能な非線形システムの … 続きを読む →

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Ego-to-Exo: Interfacing Third Person Visuals from Egocentric Views in Real-time for Improved ROV Teleoperation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 水中 ROV (遠隔操作車両) は、深海の探索と操作のために設計された無人 … 続きを読む →

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GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における長年の課題は、構造化されていない現実世界の環境における … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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ASI-Seg: Audio-Driven Surgical Instrument Segmentation with Surgeon Intention Understanding

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 手術器具のセグメンテーションは手術場面を理解する上で非常に重要であり、それ … 続きを読む →

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HD-maps as Prior Information for Globally Consistent Mapping in GPS-denied Environments

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 近年、以前の地図が自律航法における主流のツールとなっています。 しかし、一 … 続きを読む →

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PSO-Based Optimal Coverage Path Planning for Surface Defect Inspection of 3C Components with a Robotic Line Scanner

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 表面欠陥の自動検査は、コンピュータ、通信、家電 (3C) 業界の品質管理に … 続きを読む →

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Small-Gain Theorem Based Distributed Prescribed-Time Convex Optimization For Networked Euler-Lagrange Systems

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無向接続グラフの下でネットワーク化されたオイラー・ラグランジ … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクやロボット プラットフォームからのデータに基づいてトレーニ … 続きを読む →

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EPD: Long-term Memory Extraction, Context-awared Planning and Multi-iteration Decision @ EgoPlan Challenge ICML 2024

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 この技術レポートでは、ICML 2024 の EgoPlan チャレンジに … 続きを読む →

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