「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Overconstrained Locomotion

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動作生成にベネットリンケージを採用することで過剰拘束された移 … 続きを読む →

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Survey of Design Paradigms for Social Robots

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 感情適応機能により、ヘルスケア、教育、エンターテイメントなどの分野でソーシ … 続きを読む →

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Diffusion Augmented Agents: A Framework for Efficient Exploration and Transfer Learning

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、大規模言語モデル、ビジョン言語モデル、拡散モデルを活用して、身体化 … 続きを読む →

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SALSA: Swift Adaptive Lightweight Self-Attention for Enhanced LiDAR Place Recognition

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模な LiDAR マッピングと位置特定では、場所認識技術を利用してオド … 続きを読む →

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KI-PMF: Knowledge Integrated Plausible Motion Forecasting

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を大規模に展開するには、交通アクターの動きを正確に予測することが … 続きを読む →

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Understanding Misconfigurations in ROS: An Empirical Study and Current Approaches

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) は、開発者が再利用可能な … 続きを読む →

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VIEW: Visual Imitation Learning with Waypoints

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、視覚模倣学習 (VIL) を使用して、ビデオ デモンストレーシ … 続きを読む →

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Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの姿勢推定は、オブジェクトの把握やシーンの理解などを可能にする … 続きを読む →

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Bayesian Optimization for Fast Radio Mapping and Localization with an Autonomous Aerial Drone

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信号位置特定のための狭帯域無線マップを構築しながら、飛行中の … 続きを読む →

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Real Time Safety of Fixed-wing UAVs using Collision Cone Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 固定翼 UAV は、その高い飛行速度と長い耐久性により輸送システムに変革を … 続きを読む →

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