「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ATI-CTLO:Adaptive Temporal Interval-based Continuous-Time LiDAR-Only Odometry

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの激しい動きや地形の変化によって生じる LiDAR スキャンの動き … 続きを読む →

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Autonomous Improvement of Instruction Following Skills via Foundation Models

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 自律的に収集された経験から改善できるインテリジェントな指示従うロボットには … 続きを読む →

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A Case Study on Visual-Audio-Tactile Cross-Modal Retrieval

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 クロスモーダル検索 (CMR) は、あるモダリティ (例: 音声) で別の … 続きを読む →

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Scene-Specific Trajectory Sets: Maximizing Representation in Motion Forecasting

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 アクターの多様でもっともらしい将来の軌跡を表現することは、自動運転における … 続きを読む →

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An Adaptive Indoor Localization Approach Using WiFi RSSI Fingerprinting with SLAM-Enabled Robotic Platform and Deep Neural Networks

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 屋内ローカライゼーションは、IoT とロボット工学の時代において重要な役割 … 続きを読む →

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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、n 自由度 (DoF) のロボット マニピュレータ システム … 続きを読む →

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PV-OSIMr: A Lowest Order Complexity Algorithm for Computing the Delassus Matrix

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、文献で知られている最低次数の計算量で、キネマティック ツリーのデラ … 続きを読む →

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Hilti SLAM Challenge 2023: Benchmarking Single + Multi-session SLAM across Sensor Constellations in Construction

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定およびマッピング システムは、ハンドヘルド アプリケーションと … 続きを読む →

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An Adaptive Graduated Nonconvexity Loss Function for Robust Nonlinear Least Squares Solutions

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ノイズの多いセンサー データからの状態の推定や 2 つの点群の位置合わせな … 続きを読む →

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A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習（LfD）は、人間からロボットにスキルを伝達 … 続きを読む →

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