「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 Dream2Real は、2D データでトレーニングされたビジョン言語モデ … 続きを読む →

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VANP: Learning Where to See for Navigation with Self-Supervised Vision-Action Pre-Training

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 人間は、ナビゲーションに関連する特定の視覚領域に焦点を合わせることで、衝突 … 続きを読む →

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Haptic feedback of front car motion can improve driving control

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、前方車両との仮想的な弾性接続を通じて前方車両の動きに関する情 … 続きを読む →

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A flexible framework for accurate LiDAR odometry, map manipulation, and localization

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの SLAM は、自動運転車やロボットの中核となるテクノ … 続きを読む →

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Evaluation of Pedestrian Safety in a High-Fidelity Simulation Environment Framework

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の安全は、自動運転シナリオを評価する際の重要な要素です。 しかし、既 … 続きを読む →

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Large Language Models Powered Context-aware Motion Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測は、自動運転における最も基本的なタスクの 1 つです。 従来の動 … 続きを読む →

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Fast-Poly: A Fast Polyhedral Framework For 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 3D マルチオブジェクト トラッキング (MOT) は、ロボットの認識に不 … 続きを読む →

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The path towards contact-based physical human-robot interaction

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) の進歩により、ロボット … 続きを読む →

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GenNBV: Generalizable Next-Best-View Policy for Active 3D Reconstruction

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 神経放射フィールドの最近の進歩により、大規模なシーンの現実的なデジタル化が … 続きを読む →

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VisFly: An Efficient and Versatile Simulator for Training Vision-based Flight

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムを使用してビジョンベースの飛行ポリシーを効率的にトレー … 続きを読む →

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