「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Diagnostic Runtime Monitoring with Martingales

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなロボット環境に導入された機械学習システムは、流通の … 続きを読む →

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Navigating Beyond Instructions: Vision-and-Language Navigation in Obstructed Environments

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のナビゲーションでは、閉まったドア、移動した物体、予測不可能なエン … 続きを読む →

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Interpreting and learning voice commands with a Large Language Model for a robot system

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、介護施設などでスタッフを支援するなど、産業や日常生活においてま … 続きを読む →

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PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 パーソナライズされた動作計画は都市自動運転において非常に重要であり、個々の … 続きを読む →

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Tulip Agent — Enabling LLM-Based Agents to Solve Tasks Using Large Tool Libraries

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 チューリップ エージェントは、潜在的に多数のツールを含むツール ライブラリ … 続きを読む →

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An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 ICRA 会議は 2024 年 9 月にロッテルダムで $40^{th}$ … 続きを読む →

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PerAct2: Benchmarking and Learning for Robotic Bimanual Manipulation Tasks

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 両手操作は、2 つのアーム間の正確な空間的および時間的調整が必要なため、困 … 続きを読む →

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CRASAR-U-DROIDs: A Large Scale Benchmark Dataset for Building Alignment and Damage Assessment in Georectified sUAS Imagery

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 このドキュメントでは、小型無人航空システム (sUAS) の地理空間画像か … 続きを読む →

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Alignment Scores: Robust Metrics for Multiview Pose Accuracy Evaluation

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、グラウンド トゥルースを考慮して推定されたカメラ ポーズのセットの … 続きを読む →

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Chain of Code: Reasoning with a Language Model-Augmented Code Emulator

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 コードは、コード インタプリタと組み合わせることで、複雑なプログラムを構築 … 続きを読む →

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