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Vision and Contact based Optimal Control for Autonomous Trocar Docking
要約 将来の手術室には、内視鏡制御などのさまざまな手術タスクを実行するロボットが … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation
要約 移動操作ロボットの機能を最大限に活用するには、大規模な未踏の環境で長期的な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Quaternion-based Adaptive Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Finite Time Convergence
要約 この論文では、作動が不十分な無人航空機 (UAV) の並進 (位置と線形速 … 続きを読む
Deep Reinforcement Learning for Sim-to-Real Policy Transfer of VTOL-UAVs Offshore Docking Operations
要約 この論文では、垂直離着陸無人航空機 (VTOL-UAV) のシミュレーショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Pedestrian Inertial Navigation: An Overview of Model and Data-Driven Approaches
要約 屋内測位のタスクは、ナビゲーション、ヘルスケア、位置情報ベースのサービス、 … 続きを読む
Learning Tactile Insertion in the Real World
要約 人間には優れた触覚感覚能力があり、これを活用して、視覚的な観察だけでは解決 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Full State Estimation of Continuum Robots from Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer
要約 ロボット システムの状態推定は、フィードバック コントローラーの実装に不可 … 続きを読む
Human-Machine Co-Adaptation for Robot-Assisted Rehabilitation via Dual-Agent Multiple Model Reinforcement Learning (DAMMRL)
要約 この研究では、複数モデル適応制御 (MMAC) と共適応制御戦略を活用した … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ReplanVLM: Replanning Robotic Tasks with Visual Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) は、テキスト分析と生成における優れた能力、お … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control
要約 学習ベースの制御のための信頼性が高く、低コストの中規模ヒューマノイド研究プ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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