「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作タスクを実行するには、触覚フィードバックと視覚フィードバック … 続きを読む →

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Dynamic Gesture Recognition in Ultra-Range Distance for Effective Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、長距離にわたるヒューマン ロボット インタラクション (HR … 続きを読む →

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SmileyNet — Towards the Prediction of the Lottery by Reading Tea Leaves with AI

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 超能力を備えた新しいニューラル ネットワーク、SmileyNet を紹介し … 続きを読む →

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Rico: extended TIAGo robot towards up-to-date social and assistive robot usage scenarios

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 近年、社会支援ロボット工学の人気が大幅に高まっています。 このような作業を … 続きを読む →

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VIPeR: Visual Incremental Place Recognition with Adaptive Mining and Lifelong Learning

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 視覚的場所認識 (VPR) は、多くの自律型および拡張/仮想現実システムの … 続きを読む →

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Analyzing the impact of semantic LoD3 building models on image-based vehicle localization

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 多くのナビゲーション アプリケーションは、都市部では精度が低下するにもかか … 続きを読む →

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DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、車輪付きロボットと脚式ロボットの両方の利点を提 … 続きを読む →

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Locomotion Dynamics of an Underactuated Three-Link Robotic Vehicle

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き 3 リンク ヘビ ロボットは、非ホロノミック制約を使用してモデル … 続きを読む →

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Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターによる自律的ターゲット追跡は、映画のような追跡射撃や容疑者 … 続きを読む →

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Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転および自動運転は、過去 10 年間で技術的に大きな進歩を遂げました … 続きを読む →

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