「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

KOI: Accelerating Online Imitation Learning via Hybrid Key-state Guidance

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 オンライン模倣学習手法は、広大なオンライン探索空間と限られた専門家の軌跡と … 続きを読む →

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MambaMOS: LiDAR-based 3D Moving Object Segmentation with Motion-aware State Space Model

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの移動物体セグメンテーション (MOS) は、以前のスキ … 続きを読む →

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Few-shot Scooping Under Domain Shift via Simulated Maximal Deployment Gaps

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 地球外天体での自律着陸船ミッションでは、サンプリング戦略が地球上で広範囲に … 続きを読む →

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Three-dimensional Morphological Reconstruction of Millimeter-Scale Soft Continuum Robots based on Dual-Stereo-Vision

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボットは直径わずか数ミリメートルまで小型化できます。 その中でも、ノ … 続きを読む →

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Closed-Loop Magnetic Control of Medical Soft Continuum Robots for Deflection

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 磁気ソフト連続ロボット (MSCR) は、その超弾性繊維マトリックスと強化 … 続きを読む →

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Integrating Controllable Motion Skills from Demonstrations

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの用途が拡大するには、多彩な動作スキルの習得が必要です。 これ … 続きを読む →

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Learning to Turn: Diffusion Imitation for Robust Row Turning in Under-Canopy Robots

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 樹冠下の農業用ロボットは完全な自律性を実現するために堅牢なナビゲーション機 … 続きを読む →

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Social Behavior as a Key to Learning-based Multi-Agent Pathfinding Dilemmas

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) 問題には、倉庫自動化、物流、ま … 続きを読む →

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Dedicated Nonlinear Control of Robot Manipulators in the Presence of External Vibration and Uncertain Payload

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレータは振動のある環境で作業することが多く、負荷の不確実性 … 続きを読む →

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Adaptive-Sliding Mode Trajectory Control of Robot Manipulators with Uncertainties

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、不確実なダイナミクス、振動外乱、ペイロード変動外乱を受けるロボッ … 続きを読む →

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