「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Using a Distance Sensor to Detect Deviations in a Planar Surface

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、小型の光学飛行時間型センサーからの瞬間測定のみを使用して、平面に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Using a Distance Sensor to Detect Deviations in a Planar Surface はコメントを受け付けていません

TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 建物、芝生、縁石などの構造化されていないオフロード地物を含む困難なシナリオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments はコメントを受け付けていません

Stochastic Trajectory Optimization for Demonstration Imitation

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は多くの場合、専門家の真似をし、徐々に熟練度を高めることによって新しい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Stochastic Trajectory Optimization for Demonstration Imitation はコメントを受け付けていません

Adversarial Safety-Critical Scenario Generation using Naturalistic Human Driving Priors

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の開発には意思決定システムの評価が不可欠ですが、現実的で挑戦的で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Adversarial Safety-Critical Scenario Generation using Naturalistic Human Driving Priors はコメントを受け付けていません

Multi-Scale Cell Decomposition for Path Planning using Restrictive Routing Potential Fields

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 都市部の商品流通などの急成長分野では、航空貨物輸送の出現により、安全性を優 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-Scale Cell Decomposition for Path Planning using Restrictive Routing Potential Fields はコメントを受け付けていません

EchoTrack: Auditory Referring Multi-Object Tracking for Autonomous Driving

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、音声表現に基づいてビデオシーケンス内の特定のオブジェクトを動的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.AS, eess.IV | EchoTrack: Auditory Referring Multi-Object Tracking for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Active Visual Localization for Multi-Agent Collaboration: A Data-Driven Approach

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 新たに配備された各ロボットに周囲の独自のマップを作成させるのではなく、SL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Active Visual Localization for Multi-Agent Collaboration: A Data-Driven Approach はコメントを受け付けていません

A Reinforcement Learning Based Motion Planner for Quadrotor Autonomous Flight in Dense Environment

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの動作計画は、救助活動などの複雑な環境での自律飛行にとって … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Reinforcement Learning Based Motion Planner for Quadrotor Autonomous Flight in Dense Environment はコメントを受け付けていません

Skeleton-Based Human Action Recognition with Noisy Labels

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 人間と空間を共有する支援ロボットにとって、次のインタラクションについて情報 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Skeleton-Based Human Action Recognition with Noisy Labels はコメントを受け付けていません

Towards Activated Muscle Group Estimation in the Wild

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、野生での身体活動中に活動している筋肉領域を特定することを目的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Towards Activated Muscle Group Estimation in the Wild はコメントを受け付けていません