「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Stochastic Trajectory Optimization for Demonstration Imitation

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 人間は多くの場合、専門家の真似をし、徐々に熟練度を高めることによって新しい … 続きを読む →

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Integrated Intention Prediction and Decision-Making with Spectrum Attention Net and Proximal Policy Optimization

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 非常に動的な環境での自動運転では、周囲の車両 (SV) の将来の動作を予測 … 続きを読む →

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BodySLAM: A Generalized Monocular Visual SLAM Framework for Surgical Applications

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 内視鏡手術は 2 次元のビューに依存しているため、外科医にとっては深さの認 … 続きを読む →

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Training on the Fly: On-device Self-supervised Learning aboard Nano-drones within 20 mW

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 ナノドローンなどの小型機械学習 (TinyML) を活用した小型サイバーフ … 続きを読む →

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Adversarial Safety-Critical Scenario Generation using Naturalistic Human Driving Priors

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の開発には意思決定システムの評価が不可欠ですが、現実的で挑戦的で … 続きを読む →

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Multi-Agent 3D Map Reconstruction and Change Detection in Microgravity with Free-Flying Robots

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 国際宇宙ステーション (ISS) にある NASA の Astrobee … 続きを読む →

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SimEndoGS: Efficient Data-driven Scene Simulation using Robotic Surgery Videos via Physics-embedded 3D Gaussians

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 手術シーンのシミュレーションは、外科教育やシミュレーターベースのロボット学 … 続きを読む →

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Personalizing Federated Instrument Segmentation with Visual Trait Priors in Robotic Surgery

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 手術器具セグメンテーション (SIS) のためのパーソナライズされたフェデ … 続きを読む →

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LAC-Net: Linear-Fusion Attention-Guided Convolutional Network for Accurate Robotic Grasping Under the Occlusion

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、視覚を通じて完全な物体の形状を認識するという課題に取り組みます … 続きを読む →

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Leveraging GNSS and Onboard Visual Data from Consumer Vehicles for Robust Road Network Estimation

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 地図は、車両ナビゲーションや自律ロボット工学などのさまざまなアプリケーショ … 続きを読む →

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