「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 医療や製造などの多くの応用分野は、空気圧ソフト ロボット (SR) から大 … 続きを読む →

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Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based simulation-physical systems

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 製品開発の初期段階では、品質とコストに影響を与えるため、設計コンセプトを評 … 続きを読む →

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HDPlanner: Advancing Autonomous Deployments in Unknown Environments through Hierarchical Decision Networks

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、移動ロボットの 2 つの中核的かつ困難なタスク (自律探 … 続きを読む →

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Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のタスクにおいて人間レベルのスピードとパフォーマンスを達成すること … 続きを読む →

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Sampling for Model Predictive Trajectory Planning in Autonomous Driving using Normalizing Flows

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 最適化ベースのプランナーと並んで、サンプリングベースのアプローチは、そのシ … 続きを読む →

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Navigating the Human Maze: Real-Time Robot Pathfinding with Generative Imitation Learning

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、目標条件付き生成モデルとサンプリングベースのモデル予測制 … 続きを読む →

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Driving Animatronic Robot Facial Expression From Speech

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 アニマトロニクス ロボットは、本物のような表情を通じて人間とロボットの自然 … 続きを読む →

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A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドのロボット学習、特に長期的なタスクの場合、多くの場合、予測 … 続きを読む →

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EqvAfford: SE(3) Equivariance for Point-Level Affordance Learning

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は等変性を意識して世界を認識し、相互作用するため、さまざまなポーズでさ … 続きを読む →

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Towards Real-Time Gaussian Splatting: Accelerating 3DGS through Photometric SLAM

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 Visual Simultaneous Localization and … 続きを読む →

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