「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL)、特にディープ RL (DRL) と呼ばれるディープ ニ … 続きを読む →

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VPOcc: Exploiting Vanishing Point for Monocular 3D Semantic Occupancy Prediction

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 単眼 3D セマンティック占有予測は、単一の RGB カメラを使用するコン … 続きを読む →

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DRAMA: An Efficient End-to-end Motion Planner for Autonomous Driving with Mamba

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、非常に動的で複雑な環境で安全で実行可能な軌道を生成する難しいタ … 続きを読む →

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Transfer Learning Study of Motion Transformer-based Trajectory Predictions

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における軌道計画は、他の道路利用者の緊急行動の予測に大きく依存しま … 続きを読む →

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Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 未解決の問題の 1 つは、モデルベースの逆強化学習 (IRL) を、予測不 … 続きを読む →

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IG-SLAM: Instant Gaussian SLAM

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティングは、SLAM システムにおけるニューラル暗黙 … 続きを読む →

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Bridging the Gap between ROS~2 and Classical Real-Time Scheduling for Periodic Tasks

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム 2 (ROS~2) は、ロボット シ … 続きを読む →

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DrPlanner: Diagnosis and Repair of Motion Planners for Automated Vehicles Using Large Language Models

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 モーション プランナーは、さまざまなシナリオで自動運転車を安全に運用するた … 続きを読む →

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Improving the Intelligent Driver Model by Incorporating Vehicle Dynamics: Microscopic Calibration and Macroscopic Validation

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 微細な交通シミュレーションは、インフラストラクチャの変更や、コネクテッド運 … 続きを読む →

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MS-Mapping: An Uncertainty-Aware Large-Scale Multi-Session LiDAR Mapping System

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチセッション LiDAR マッピングは、測量、自動運転、クラウ … 続きを読む →

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