「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットにとって衝突のない動作は不可欠です。 車輪付きロボットによる衝 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation はコメントを受け付けていません

SAFE-SIM: Safety-Critical Closed-Loop Traffic Simulation with Diffusion-Controllable Adversaries

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車計画アルゴリズムのパフォーマンスを評価するには、ロングテールの安 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | SAFE-SIM: Safety-Critical Closed-Loop Traffic Simulation with Diffusion-Controllable Adversaries はコメントを受け付けていません

Grasp Failure Constraints for Fast and Reliable Pick-and-Place Using Multi-Suction-Cup Grippers

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチサクションカップグリッパーは、特に限られた時間内で軽い物体から重い物 … 続きを読む →

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Opening the Black Box of 3D Reconstruction Error Analysis with VECTOR

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 2D 画像から 3D シーンを再構成することは、地球惑星科学や宇宙探査から … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ランダムかつ継続的に到着するロボットのセットに対して、安全で最適な軌道を取 … 続きを読む →

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Imperative Learning: A Self-supervised Neural-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習や模倣学習などのデータ駆動型の手法は、ロボットの自律性において目覚 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Imperative Learning: A Self-supervised Neural-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy はコメントを受け付けていません

A Study on Prompt Injection Attack Against LLM-Integrated Mobile Robotic Systems

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 GPT-4o のようなラージ言語モデル (LLM) のロボット システムへ … 続きを読む →

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Leveraging LLMs for Enhanced Open-Vocabulary 3D Scene Understanding in Autonomous Driving

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語埋め込み 3D ガウシアンと大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、短期および長期の両方の照明課題に取り組むように設計された効率 … 続きを読む →

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Hierarchical learning control for autonomous robots inspired by central nervous system

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 哺乳類は、中枢神経系のさまざまなレベルでの活動の調整と相互作用を通じて、さ … 続きを読む →

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