「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

State Representations as Incentives for Reinforcement Learning Agents: A Sim2Real Analysis on Robotic Grasping

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習エージェントの基礎となる意思決定プロセスに適した環境表現を選択する … 続きを読む →

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A Review of 3D Reconstruction Techniques for Deformable Tissues in Robotic Surgery

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる低侵襲手術における重要かつ複雑なタスクとして、ステレオまたは … 続きを読む →

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SegXAL: Explainable Active Learning for Semantic Segmentation in Driving Scene Scenarios

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 洗練された AI モデルのほとんどは、ハイエンドのパフォーマンスを実現する … 続きを読む →

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SAM 2 in Robotic Surgery: An Empirical Evaluation for Robustness and Generalization in Surgical Video Segmentation

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 最近の Segment Anything Model (SAM) 2 は、 … 続きを読む →

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Faster Model Predictive Control via Self-Supervised Initialization Learning

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな方法論にわたるロボット制御タスクの最適化には、モデル予測制御 ( … 続きを読む →

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Energy-Aware Routing Algorithm for Mobile Ground-to-Air Charging

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 無人地上車両 (UGV) と無人航空機 (UAV) の協調システムのエネル … 続きを読む →

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Communication-Aware Consistent Edge Selection for Mobile Users and Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための高度な学習アルゴリズムなど、時間に敏感で計算集約型のタスク … 続きを読む →

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Spacecraft inertial parameters estimation using time series clustering and reinforcement learning

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、宇宙船の慣性パラメータが運用中に変化する場合に、宇宙船の慣性 … 続きを読む →

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Can Large Language Models Solve Robot Routing?

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ルーティングの問題は、検査、監視、取材などのタスクを含むモバイル ロボット … 続きを読む →

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An Interactive Augmented Reality Interface for Personalized Proxemics Modeling

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 個人空間の好みを理解し尊重することは、高齢の成人ユーザー向けに設計された社 … 続きを読む →

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