「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BPMP-Tracker: A Versatile Aerial Target Tracker Using Bernstein Polynomial Motion Primitives

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、空中追跡のための多用途の軌道計画パイプラインを紹介します。 … 続きを読む →

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Assigning Credit with Partial Reward Decoupling in Multi-Agent Proximal Policy Optimization

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント近接ポリシー最適化 (MAPPO) は最近、困難なマルチ … 続きを読む →

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Automatic Target-Less Camera-LiDAR Calibration From Motion and Deep Point Correspondences

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット プラットフォームのセンサー セットアップには、補完的な情報を提供 … 続きを読む →

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Safety-Aware Human-Lead Vehicle Platooning by Proactively Reacting to Uncertain Human Behaving

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 Human-Lead Cooperative Adaptive Cruis … 続きを読む →

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UNMuTe: Unifying Navigation and Multimodal Dialogue-like Text Generation

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 スマート自律エージェントは、ロボット工学や自律走行車など、現実のさまざまな … 続きを読む →

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A Learning-Based Model Predictive Contouring Control for Vehicle Evasive Manoeuvres

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハンドリング限界での回避操作のための新しい学習ベースのモデル … 続きを読む →

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FORGE: Force-Guided Exploration for Robust Contact-Rich Manipulation under Uncertainty

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、重大な姿勢の不確実性が存在する場合でも、コンタクトリッチ操作ポリシ … 続きを読む →

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Deep Generative Models in Robotics: A Survey on Learning from Multimodal Demonstrations

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 データからロボットの動作モデルを学習することを提案するデモンストレーション … 続きを読む →

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Guided Data Augmentation for Offline Reinforcement Learning and Imitation Learning

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) では、RL エージェントは、以前に収集された … 続きを読む →

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Conformal Temporal Logic Planning using Large Language Models

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動ロボットの計画上の問題について取り上げます。 私たちは、 … 続きを読む →

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