「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Everyday Finger: A Robotic Finger that Meets the Needs of Everyday Interactive Manipulation

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、30 の多様な日常業務を実行できるロボット フィンガーの機械的お … 続きを読む →

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Design and Implementation of Smart Infrastructures and Connected Vehicles in A Mini-city Platform

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車やコネクテッドカーを評価するためのテストベッドとし … 続きを読む →

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F1tenth Autonomous Racing With Offline Reinforcement Learning Methods

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは、自動運転システムを評価し、車両モビリティ インテリジェン … 続きを読む →

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Koopman Operators in Robot Learning

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 コープマン演算子理論はダイナミクスの厳密な扱いを提供し、ロボット工学のさま … 続きを読む →

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Temporal Logic Planning via Zero-Shot Policy Composition

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、既存のタスク プリミティブを前提として、エージェントが線形時 … 続きを読む →

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Reflectance Estimation for Proximity Sensing by Vision-Language Models: Utilizing Distributional Semantics for Low-Level Cognition in Robotics

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM) は、高レベ … 続きを読む →

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Collision Avoidance using Iterative Dynamic and Nonlinear Programming with Adaptive Grid Refinements

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 障害物を回避する軌道計画のための非線形最適制御問題には、いくつかの課題があ … 続きを読む →

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MANGO: A Benchmark for Evaluating Mapping and Navigation Abilities of Large Language Models

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT や GPT-4 などの大規模言語モデルは、最近、さまざまな … 続きを読む →

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KOI: Accelerating Online Imitation Learning via Hybrid Key-state Guidance

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 オンライン模倣学習手法は、広大なオンライン探索空間と限られた専門家の軌跡と … 続きを読む →

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Smooth Model Predictive Path Integral Control without Smoothing

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 外部平滑化アルゴリズムを使用せずに、一般的な非線形システムに対して滑らかな … 続きを読む →

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