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要約 Medical Visual Question Answering (VQ … 続きを読む
ASDF: Assembly State Detection Utilizing Late Fusion by Integrating 6D Pose Estimation
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Multimodal Gender Fairness in Depression Prediction: Insights on Data from the USA & China
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Multi-Stage Monte Carlo Tree Search for Non-Monotone Object Rearrangement Planning in Narrow Confined Environments
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カテゴリー: cs.RO
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A Realistic Surgical Simulator for Non-Rigid and Contact-Rich Manipulation in Surgeries with the da Vinci Research Kit
要約 リアルなリアルタイム手術シミュレーターは、手術ロボットの学習と自動化、手術 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Grasping Trajectory Optimization with Point Clouds
要約 ロボットと作業空間の点群表現に基づいたロボットによる把持のための新しい軌道 … 続きを読む
Learning Prehensile Dexterity by Imitating and Emulating State-only Observations
要約 人間が専門家から身体的なスキル（例：テニス）を習得するとき、私たちは最初は … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Force-Motion Control For A Six Degree-Of-Freedom Robotic Manipulator
要約 この論文では、6 自由度の空間マニピュレータの動きと力を制御するための統合 … 続きを読む
Active Inference in Contextual Multi-Armed Bandits for Autonomous Robotic Exploration
要約 不確実な環境では、複数の選択肢からデータ収集のための最適なオプションを自律 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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