「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CTE-MLO: Continuous-time and Efficient Multi-LiDAR Odometry with Localizability-aware Point Cloud Sampling

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、LiDAR ベースの位置特定およびマッピング方法は、信頼性の高いリア … 続きを読む →

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Mesh-based Object Tracking for Dynamic Semantic 3D Scene Graphs via Ray Tracing

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、距離センサーと RGB カメラを使用して 3D 幾何学的なシ … 続きを読む →

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What Foundation Models can Bring for Robot Learning in Manipulation : A Survey

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 万能ロボットの実現は研究者の究極の目標です。 しかし、この目標を達成するた … 続きを読む →

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DFL-TORO: A One-Shot Demonstration Framework for Learning Time-Optimal Robotic Manufacturing Tasks

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ワンショット運動感覚デモンストレーションを介して時間最適化さ … 続きを読む →

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Exploring Capability-Based Control Distributions of Human-Robot Teams Through Capability Deltas: Formalization and Implications

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 人間および自律エージェントには特定の機能があるという暗黙の前提が、現代のチ … 続きを読む →

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Depth Helps: Improving Pre-trained RGB-based Policy with Depth Information Injection

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 3D 認識能力は、汎用化可能なロボット操作にとって重要です。 最近の基礎モ … 続きを読む →

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Optimal Distributed Multi-Robot Communication-Aware Trajectory Planning using Alternating Direction Method of Multipliers

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチロボット システム向けの分散型の最適な通信を意識した軌 … 続きを読む →

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Low Fidelity Digital Twin for Automated Driving Systems: Use Cases and Automatic Generation

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは自動車産業にとって不可欠な部分です。 ロボットオペレーテ … 続きを読む →

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Design and Fabrication of Soft Locomotion Robots based on Spatial Compliant Mechanisms

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスは、さまざまな応用分野に大きな可能性を秘めた有望な技術と … 続きを読む →

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OpenOcc: Open Vocabulary 3D Scene Reconstruction via Occupancy Representation

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 3D 再構成は、移動ロボットの自律ナビゲーション分野で広く使用されています … 続きを読む →

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