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Autonomous Behavior Planning For Humanoid Loco-manipulation Through Grounded Language Model
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HyperTaxel: Hyper-Resolution for Taxel-Based Tactile Signals Through Contrastive Learning
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End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers
要約 自動運転コミュニティでは、検出や動作予測などの個別のタスクに集中するのでは … 続きを読む
Deep Learning Innovations for Underwater Waste Detection: An In-Depth Analysis
要約 水中のゴミの問題に対処することは、水生生態系を保護し、海洋生物を保護するた … 続きを読む
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カテゴリー: cs.RO
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The Design of Autonomous UAV Prototypes for Inspecting Tunnel Construction Environment
要約 この記事では、人間とロボットが動的に存在する GPS が拒否されたトンネル … 続きを読む
Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning
要約 強化学習は、環境との継続的な対話を通じてリアルタイムのフィードバック報酬信 … 続きを読む
Narrowing your FOV with SOLiD: Spatially Organized and Lightweight Global Descriptor for FOV-constrained LiDAR Place Recognition
要約 実際のロボットナビゲーションでは、センサーフュージョンやセンサーマウントな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Risk Occupancy: A New and Efficient Paradigm through Vehicle-Road-Cloud Collaboration
要約 この研究では、車両、道路、クラウドのアーキテクチャ内に 4D リスク占有率 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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