「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) の統合によりロボット工学の分野に革命が … 続きを読む →

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Marker or Markerless? Mode-Switchable Optical Tactile Sensing for Diverse Robot Tasks

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 光学式触覚センサーは、ロボットの認識および操作タスクにおいて極めて重要な役 … 続きを読む →

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VLPG-Nav: Object Navigation Using Visual Language Pose Graph and Object Localization Probability Maps

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 家庭内のシーン内の指定されたオブジェクトにロボットを誘導するための視覚言語 … 続きを読む →

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Evetac: An Event-based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 最近、光学式触覚センサーが普及しています。 これらは高い空間解像度を提供し … 続きを読む →

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DM2RM: Dual-Mode Multimodal Ranking for Target Objects and Receptacles Based on Open-Vocabulary Instructions

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、オープンボキャブラリーの指示に従って、日用品を指定された家具 … 続きを読む →

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Polaris: Open-ended Interactive Robotic Manipulation via Syn2Real Visual Grounding and Large Language Models

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、テーブルトップ シナリオにおけるオープンエンドの対話型ロボッ … 続きを読む →

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General-purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 タスク固有の衣服操作については最近の進歩が見られますが、一般化可能な衣服操 … 続きを読む →

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Scaling Up Natural Language Understanding for Multi-Robots Through the Lens of Hierarchy

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 長期的な計画は、不確実性の蓄積、計算の複雑さ、報酬の遅れ、不完全な情報など … 続きを読む →

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The Threats of Embodied Multimodal LLMs: Jailbreaking Robotic Manipulation in the Physical World

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 身体化人工知能 (AI) は、センサーやアクチュエーターを通じて物理世界と … 続きを読む →

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A Conflicts-free, Speed-lossless KAN-based Reinforcement Learning Decision System for Interactive Driving in Roundabouts

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ロータリーでの自動運転、特に自動運転車 (AV) と人間が運転する車両が共 … 続きを読む →

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