「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Resilient source seeking with robot swarms

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む →

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Enhanced Optimization Strategies to Design an Underactuated Hand Exoskeleton

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 外骨格は人間の体力を強化し、身体障害のある人を支援します。 ただし、設計に … 続きを読む →

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Object Augmentation Algorithm: Computing virtual object motion and object induced interaction wrench from optical markers

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、日常生活活動 (ADL) を実行する際の人間の腕関節トルクに焦 … 続きを読む →

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Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、接触順序とタイミングを慎重に選択して環境と継続的に相互作用 … 続きを読む →

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User-customizable Shared Control for Robot Teleoperation via Virtual Reality

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 共有制御により、特に複数の自由度にわたる微細な制御が要求される複雑なタスク … 続きを読む →

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NeuroEvolution algorithms applied in the designing process of biohybrid actuators

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットは従来の剛体ロボットから分岐し、適応性、安全性、人間とロボ … 続きを読む →

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SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SigmaRL という名前のオープンソースの分散フレームワー … 続きを読む →

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VIRUS-NeRF — Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは、現代の工場や倉庫の業務にますます不可欠な部分となってい … 続きを読む →

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UniT: Unified Tactile Representation for Robot Learning

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 UniT は、VQVAE を使用してコンパクトな潜在空間を学習し、触覚表現 … 続きを読む →

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Decentralized Cooperation in Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning via Graph Neural Network-Based Intrinsic Motivation

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、さまざまな逐次的意思決定およ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.11 | Decentralized Cooperation in Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning via Graph Neural Network-Based Intrinsic Motivation はコメントを受け付けていません