「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Autonomous on-Demand Shuttles for First Mile-Last Mile Connectivity: Design, Optimization, and Impact Assessment

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ファーストマイルラストマイル（FMLM）接続は、特に従来の固定ルート交通シ … 続きを読む →

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Lane Graph as Path: Continuity-preserving Path-wise Modeling for Online Lane Graph Construction

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 オンライン レーン グラフの構築は、自動運転において有望ではありますが、困 … 続きを読む →

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GOReloc: Graph-based Object-Level Relocalization for Visual SLAM

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ロボット システムをオブジェクト レベルで再局所化するための … 続きを読む →

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Surgical SAM 2: Real-time Segment Anything in Surgical Video by Efficient Frame Pruning

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 手術ビデオのセグメンテーションは、コンピュータ支援手術における重要なタスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, eess.IV | Surgical SAM 2: Real-time Segment Anything in Surgical Video by Efficient Frame Pruning はコメントを受け付けていません

Time-Ordered Ad-hoc Resource Sharing for Independent Robotic Agents

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 リソースの共有は、マルチロボット システムの重要な部分です。 私たちは、リ … 続きを読む →

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Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 安全強化学習 (Safe RL) は、実世界のシステムに導入することを目的 … 続きを読む →

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Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT\copyright{} やその他の LLM のパフォーマン … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.HC, cs.RO, I.2.10 | Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera はコメントを受け付けていません

Path Planning for Spot Spraying with UAVs Combining TSP and Area Coverages

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、次のタスクに取り組みます。境界輪郭内でサービスを提供する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Path Planning for Spot Spraying with UAVs Combining TSP and Area Coverages はコメントを受け付けていません

Robust Maneuver Planning With Scalable Prediction Horizons: A Move Blocking Approach

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 計算リソースが限られているハードウェアにモデル予測制御 (MPC) を実装 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust Maneuver Planning With Scalable Prediction Horizons: A Move Blocking Approach はコメントを受け付けていません

Chance-Constrained Information-Theoretic Stochastic Model Predictive Control with Safety Shielding

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、システム状態に対する偶然の制約を考慮した、新しい非線形確率モ … 続きを読む →

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