「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

All Robots in One: A New Standard and Unified Dataset for Versatile, General-Purpose Embodied Agents

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 身体化された AI は、AI システムが物理世界と対話する方法を変革してい … 続きを読む →

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Enhancing End-to-End Autonomous Driving Systems Through Synchronized Human Behavior Data

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、システムのパフォーマンスを向上させるために自動運転領域内で人 … 続きを読む →

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Evaluating Assistive Technologies on a Trade Fair: Methodological Overview and Lessons Learned

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ユーザー中心の評価は、新しいユーザー関連テクノロジーの開発における中心的な … 続きを読む →

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Recursive Model-agnostic Inverse Dynamics of Serial Soft-Rigid Robots

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学は、剛直な多関節システムから、より洗練された異種の機械構造へと … 続きを読む →

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Learning Realistic Joint Space Boundaries for Range of Motion Analysis of Healthy and Impaired Human Arms

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 解剖学的制約を満たす現実的な人間の運動学モデルは、人間とロボットの相互作用 … 続きを読む →

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Affordances-Oriented Planning using Foundation Models for Continuous Vision-Language Navigation

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 LLM ベースのエージェントは、ビジョン言語ナビゲーション (VLN) タ … 続きを読む →

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RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bi-Manual Dexterous Robot Hands

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの手に人間レベルの器用さを与えることは、長年の研究目標であった。 … 続きを読む →

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ZebraPose: Zebra Detection and Pose Estimation using only Synthetic Data

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 合成データは、深層学習タスクの一般的ではない領域でのラベル付き画像の不足に … 続きを読む →

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FLAME: Learning to Navigate with Multimodal LLM in Urban Environments

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、視覚と言語のナビゲーション (VLN) … 続きを読む →

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LoopSplat: Loop Closure by Registering 3D Gaussian Splats

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラット (3DGS) に基づく同時ローカライゼーションと … 続きを読む →

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