「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safety Metric Aware Trajectory Repairing for Automated Driving

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 最近の分析では、自動運転車技術の課題、特に動的または緊急状況下での意思決定 … 続きを読む →

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S3E: A Mulit-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑なタスクを集合的に実行するための協調ロボット システムに対する需要が急 … 続きを読む →

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Learning Instruction-Guided Manipulation Affordance via Large Models for Embodied Robotic Tasks

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、言語命令に基づいて身体化されたロボットが対象物体を操作する、言語 … 続きを読む →

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DynaPix SLAM: A Pixel-Based Dynamic Visual SLAM Approach

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 Visual Simultaneous Localization and … 続きを読む →

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Towards reliable real-time trajectory optimization

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 動作計画はロボット工学の重要な側面です。 動作計画の問題に対処する一般的な … 続きを読む →

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Deep Generative Models in Robotics: A Survey on Learning from Multimodal Demonstrations

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 データからロボットの動作モデルを学習することを提案するデモンストレーション … 続きを読む →

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Topology-Guided ORCA: Smooth Multi-Agent Motion Planning in Constrained Environments

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 静的な障害物がある環境でスムーズなマルチエージェントの動きを計画するための … 続きを読む →

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Enabling the Deployment of Any-Scale Robotic Applications in Microservice Architectures through Automated Containerization

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 倉庫ロボットから自動運転車に至るまで、自動化が進む世界では、ロボット アプ … 続きを読む →

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DVRP-MHSI: Dynamic Visualization Research Platform for Multimodal Human-Swarm Interaction

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 近年、分散型協働ロボットのアルゴリズムと制御方法に関する研究が盛んに行われ … 続きを読む →

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A Mini-Review on Mobile Manipulators with Variable Autonomy

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまなレベルの自律性を備えた移動式マニピュレーターの研究 … 続きを読む →

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