-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Intuitive Human-Robot Interface: A 3-Dimensional Action Recognition and UAV Collaboration Framework
要約 人間の動きを利用して無人航空機 (UAV) を制御することは、その配備に革 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Intuitive Human-Robot Interface: A 3-Dimensional Action Recognition and UAV Collaboration Framework はコメントを受け付けていません
V2X-VLM: End-to-End V2X Cooperative Autonomous Driving Through Large Vision-Language Models
要約 自動運転の進歩により、環境認識から車両のナビゲーションと制御に至るまで、あ … 続きを読む
Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain
要約 この研究では、変形可能な地形での高速オフロード自動運転向けに設計された A … 続きを読む
Deep Stochastic Kinematic Models for Probabilistic Motion Forecasting in Traffic
要約 交通の軌道予測タスクでは、運動学モデルに従って予測されたアクションで自車両 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Deep Stochastic Kinematic Models for Probabilistic Motion Forecasting in Traffic はコメントを受け付けていません
Design and Control of Modular Soft-Rigid Hybrid Manipulators with Self-Contact
要約 ソフト ロボティクスは、高度に変形可能な素材を使用したロボットの設計に焦点 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Design and Control of Modular Soft-Rigid Hybrid Manipulators with Self-Contact はコメントを受け付けていません
Complementarity-Free Multi-Contact Modeling and Optimization for Dexterous Manipulation
要約 モデルベースの手法が器用な操作における強化学習の高いパフォーマンスに匹敵す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Complementarity-Free Multi-Contact Modeling and Optimization for Dexterous Manipulation はコメントを受け付けていません
Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate
要約 ロボットには、安全かつ器用な方法で物体を操作することが期待されています。 … 続きを読む
EqNIO: Subequivariant Neural Inertial Odometry
要約 ニューラル ネットワークは、純粋な慣性オドメトリで急速に採用されており、汎 … 続きを読む
Advancements in Translation Accuracy for Stereo Visual-Inertial Initialization
要約 最先端のステレオ視覚慣性 SLAM フレームワークの現在の初期化方法として … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Advancements in Translation Accuracy for Stereo Visual-Inertial Initialization はコメントを受け付けていません
DexCatch: Learning to Catch Arbitrary Objects with Dexterous Hands
要約 人間のような器用な操作を実現することは、依然としてロボット工学の重要な研究 … 続きを読む