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D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance
要約 この論文では、動的コンポーネントを正確に識別しながら動的シーンで堅牢に動作 … 続きを読む
Leveraging Temporal Contexts to Enhance Vehicle-Infrastructure Cooperative Perception
要約 高い位置に設置されたインフラストラクチャ センサーは、より広い知覚範囲を提 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Kalib: Markerless Hand-Eye Calibration with Keypoint Tracking
要約 ハンドアイキャリブレーションには、カメラとロボット間の変換の推定が含まれま … 続きを読む
Constrained Behavior Cloning for Robotic Learning
要約 行動クローニング (BC) は、ロボット工学や自動運転などの社会で人気のあ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Navigating Dimensionality through State Machines in Automotive System Validation
要約 車両の自動化が進むにつれ、より広範な車載センサー システム、電子制御ユニッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Where to Fetch: Extracting Visual Scene Representation from Large Pre-Trained Models for Robotic Goal Navigation
要約 ロボットが目標オブジェクトまでナビゲートしてそれを取得するという複雑なタス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks
要約 インテリジェント製造では、ロボットは生産性を低下させることなく動作を動的に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bidirectional Intent Communication: A Role for Large Foundation Models
要約 マルチモーダル基盤モデルの統合により、自律エージェントの言語理解、認識、お … 続きを読む
Fast Collective Evasion in Self-Localized Swarms of Unmanned Aerial Vehicles
要約 この論文では、侵入する移動物体の脅威にさらされた無人航空機 (UAV) の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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OMEGA: Efficient Occlusion-Aware Navigation for Air-Ground Robot in Dynamic Environments via State Space Model
要約 空地上ロボット (AGR) は、その卓越した機動性と多用途性 (飛行と運転 … 続きを読む