「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EmbodiedSAM: Online Segment Any 3D Thing in Real Time

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 具現化されたタスクでは、エージェントが探索と同時に 3D シーンを完全に理 … 続きを読む →

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Deep Generative Models in Robotics: A Survey on Learning from Multimodal Demonstrations

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 データからロボットの動作モデルを学習することを提案するデモンストレーション … 続きを読む →

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D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的コンポーネントを正確に識別しながら動的シーンで堅牢に動作 … 続きを読む →

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STHN: Deep Homography Estimation for UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の正確な地理的位置特定は、捜索救助活動、送電線検査 … 続きを読む →

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Vision-Based Dexterous Motion Planning by Dynamic Movement Primitives with Human Hand Demonstration

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、器用なピックアンドプレイスタスクを実行するために人間の手のデモ … 続きを読む →

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MOKA: Open-Vocabulary Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドの一般化では、ロボット システムが物理世界とユーザーのコマ … 続きを読む →

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RUMI: Rummaging Using Mutual Information

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚的に遮られた環境における既知の可動オブジェクトの姿勢に関 … 続きを読む →

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Inverse Design of Snap-Actuated Jumping Robots Powered by Mechanics-Aided Machine Learning

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションを通じてソフトロボットの設計と制御戦略を検討することは、費 … 続きを読む →

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ATI-CTLO:Adaptive Temporal Interval-based Continuous-Time LiDAR-Only Odometry

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの激しい動きや地形の変化によって生じる LiDAR スキャンの動き … 続きを読む →

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MPGNet: Learning Move-Push-Grasping Synergy for Target-Oriented Grasping in Occluded Scenes

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、オクルージョンされたシーンにおけるターゲット指向の把握に焦点を … 続きを読む →

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