「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Online state vector reduction during model predictive control with gradient-based trajectory optimisation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 高次元システムにおける把握しにくい操作はさまざまな理由から困難ですが、主な … 続きを読む →

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Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの器用な操作は、ハードウェアとソフトウェアの両方で精度と堅牢性が厳 … 続きを読む →

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Collaborative Robot Arm Inserting Nasopharyngeal Swabs with Admittance Control

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 鼻咽頭 (NP) 綿棒サンプル検査は、新型コロナウイルス感染症 (COVI … 続きを読む →

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Bayesian Optimization Framework for Efficient Fleet Design in Autonomous Multi-Robot Exploration

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、異種マルチロボット フリートのコンテキストにおけるフリート設計 … 続きを読む →

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An Advanced Microscopic Energy Consumption Model for Automated Vehicle:Development, Calibration, Verification

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブクルーズコントロール（ACC）システムを搭載した自動運転車（A … 続きを読む →

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Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ICP 登録アルゴリズムは、10 年近くにわたり、LiDAR ベースのロボ … 続きを読む →

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Scaling Cross-Embodied Learning: One Policy for Manipulation, Navigation, Locomotion and Aviation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 最新の機械学習システムは、広範な一般化を達成するために大規模なデータセット … 続きを読む →

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D-RMGPT: Robot-assisted collaborative tasks driven by large multimodal models

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 人間の仕事や日常業務を支援する協働ロボットの人気が高まっています。 ただし … 続きを読む →

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A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルの出現により、自然言語処理とコンピューター ビジョンの分野に革命 … 続きを読む →

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ACE: A Cross-Platform Visual-Exoskeletons System for Low-Cost Dexterous Teleoperation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学習することは、特に遠隔操作システムで最近収集され … 続きを読む →

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