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AS-LIO: Spatial Overlap Guided Adaptive Sliding Window LiDAR-Inertial Odometry for Aggressive FOV Variation
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カテゴリー: cs.RO
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Online Learning-Based Inertial Parameter Identification of Unknown Object for Model-Based Control of Wheeled Humanoids
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カテゴリー: cs.RO
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Toward Control of Wheeled Humanoid Robots with Unknown Payloads: Equilibrium Point Estimation via Real-to-Sim Adaptation
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カテゴリー: cs.RO
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