「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Framework For Automated Dissection Along Tissue Boundary

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は、従来の手術方法に比べて精度と適応性の向上が期待できます。 … 続きを読む →

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ViIK: Flow-based Vision Inverse Kinematics Solver with Fusing Collision Checking

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 インバースキネマティクス (IK) は、エンドエフェクターの目標姿勢を満た … 続きを読む →

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NGEL-SLAM: Neural Implicit Representation-based Global Consistent Low-Latency SLAM System

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、Simultaneous Localization … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Control: A DQN Approach to Robustness and Information Integration

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな複雑な環境におけるマルチロボット システム (MRS) の優位性 … 続きを読む →

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MorphoMove: Bi-Modal Path Planner with MPC-based Path Follower for Multi-Limb Morphogenetic UAV

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空中飛行と地上移動の両方が可能な多肢形態形成 UAV、Mor … 続きを読む →

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Visual SLAM with 3D Gaussian Primitives and Depth Priors Enabling Novel View Synthesis

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 従来のジオメトリベースの SLAM システムは、通常、データの関連付けが特 … 続きを読む →

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Bi-CL: A Reinforcement Learning Framework for Robots Coordination Through Bi-level Optimization

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムでは、調整動作の性質と個々のロボットに関するグロー … 続きを読む →

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Learning Coordinated Maneuver in Adversarial Environments

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ランダムな位置の敵が存在する中でルートを横断するロボットのチー … 続きを読む →

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Runtime Verification and Field-based Testing for ROS-based Robotic Systems

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは普及しており、製造、医療、宇宙探査など、ますます多くの … 続きを読む →

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Reflex-Based Open-Vocabulary Navigation without Prior Knowledge Using Omnidirectional Camera and Multiple Vision-Language Models

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなロボットのナビゲーション手法が開発されていますが、それらは主に、 … 続きを読む →

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