「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

StreamLTS: Query-based Temporal-Spatial LiDAR Fusion for Cooperative Object Detection

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通エージェント間の通信を介した協力的な認識は、自動運転の … 続きを読む →

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UMAD: University of Macau Anomaly Detection Benchmark Dataset

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 異常検出は、早期警告のために画像内の異常領域を特定することにより、監視シス … 続きを読む →

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Automating Deformable Gasket Assembly

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 ガスケットの組み立てでは、変形可能なガスケットを狭いチャネルに位置合わせし … 続きを読む →

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Target-Oriented Object Grasping via Multimodal Human Guidance

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの対話やコラボレーションのシナリオにおいて、ロボットによる把 … 続きを読む →

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Range-based Multi-Robot Integrity Monitoring Against Cyberattacks and Faults: An Anchor-Free Approach

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システム (MRS) の調整は、ロボット間の効率的なセンシ … 続きを読む →

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Optimization of Multi-Agent Flying Sidekick Traveling Salesman Problem over Road Networks

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 トラックとドローンの混合配送システムは、ラストワンマイルの物流においてます … 続きを読む →

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Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Newton-Raphson フロー トラッキング コントローラ … 続きを読む →

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ComTraQ-MPC: Meta-Trained DQN-MPC Integration for Trajectory Tracking with Limited Active Localization Updates

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観測可能な確率論的な環境での軌道追跡の最適な意思決定は、アクティブ … 続きを読む →

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Multi-Robot Object SLAM Using Distributed Variational Inference

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット同時位置特定およびマッピング (SLAM) を使用すると、ロ … 続きを読む →

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S$^3$-MonoDETR: Supervised Shape&Scale-perceptive Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 最近、トランスフォーマベースの方法は、単一の 2D 画像から 3D 属性を … 続きを読む →

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