-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Multi Agent Framework for Collective Intelligence Research
要約 この論文では、コンピュータ ネットワークを介したコンピューティング ユニッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi Agent Framework for Collective Intelligence Research はコメントを受け付けていません
ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) とロボット システムの統合に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models はコメントを受け付けていません
Probabilistic Homotopy Optimization for Dynamic Motion Planning
要約 最適化ベースの困難な動作計画問題を解決するためのホモトピック アプローチを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Probabilistic Homotopy Optimization for Dynamic Motion Planning はコメントを受け付けていません
Smart Fleet Solutions: Simulating Electric AGV Performance in Industrial Settings
要約 このペーパーでは、持続可能性と運用効率を向上させるために産業環境で電気自動 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Smart Fleet Solutions: Simulating Electric AGV Performance in Industrial Settings はコメントを受け付けていません
Integrated Hardware and Software Architecture for Industrial AGV with Manual Override Capability
要約 この論文では、人間が操作する従来の車両を完全自律型デバイスに変換する研究に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Integrated Hardware and Software Architecture for Industrial AGV with Manual Override Capability はコメントを受け付けていません
Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing
要約 学習ベースのモデル予測制御は、データ駆動型の方法で車両の閉ループ挙動を改善 … 続きを読む
Beyond Shortsighted Navigation: Merging Best View Trajectory Planning with Robot Navigation
要約 視覚情報を効果的に収集して既知の環境を監視することは、ロボット工学における … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Beyond Shortsighted Navigation: Merging Best View Trajectory Planning with Robot Navigation はコメントを受け付けていません
Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems
要約 ロボットの群れが共有環境で信頼できるようにするには、集団の行動とそれがどの … 続きを読む
Efficient Sensor Placement from Regression with Sparse Gaussian Processes in Continuous and Discrete Spaces
要約 センサーの配置の問題は、気温、降水量、塩分などの相関現象を監視するときに発 … 続きを読む
Robotic Eye-in-hand Visual Servo Axially Aligning Nasopharyngeal Swabs with the Nasal Cavity
要約 鼻咽頭 (NP) 綿棒検査は、新型コロナウイルス感染症 (COVID-19 … 続きを読む