「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

In-Context Imitation Learning via Next-Token Prediction

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、実際のロボット上でコンテキスト内模倣学習を実行するためにネクスト … 続きを読む →

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FRAME: A Modular Framework for Autonomous Map Merging: Advancements in the Field

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、自己中心的なマルチロボット探査のコンテキストで 3D 点群マ … 続きを読む →

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Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な SLAM システムは十分に研究されており、屋内および都市環境では … 続きを読む →

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Multi-view Pose Fusion for Occlusion-Aware 3D Human Pose Estimation

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの安全かつ効果的なコラボレーションを確保するには、堅牢な 3 … 続きを読む →

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Gen-Swarms: Adapting Deep Generative Models to Swarms of Drones

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 Gen-Swarms は、ディープ生成モデルの機能を活用し、リアクティブ … 続きを読む →

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Eagle: Exploring The Design Space for Multimodal LLMs with Mixture of Encoders

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 複雑な視覚情報を正確に解釈する機能は、マルチモーダル大規模言語モデル (M … 続きを読む →

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Domain-decoupled Physics-informed Neural Networks with Closed-form Gradients for Fast Model Learning of Dynamical Systems

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) は、物理方程式を … 続きを読む →

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Multi-Agent Path Finding with Real Robot Dynamics and Interdependent Tasks for Automated Warehouses

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、自動化された倉庫や工場での … 続きを読む →

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Capability-based Frameworks for Industrial Robot Skills: a Survey

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティは、ロボットの能力を説明する際、スキル、アクション、原子単 … 続きを読む →

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Narrowing your FOV with SOLiD: Spatially Organized and Lightweight Global Descriptor for FOV-constrained LiDAR Place Recognition

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボットナビゲーションでは、センサーフュージョンやセンサーマウントな … 続きを読む →

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