「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SLAM タスクで正確かつロバストな状態推定を実現し、リアル … 続きを読む →

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Conceptual Design on the Field of View of Celestial Navigation Systems for Maritime Autonomous Surface Ships

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 水上艦用天体自動航法システムの適切な視野（FOV）サイズを理解するために、 … 続きを読む →

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Towards Optimized Parallel Robots for Human-Robot Collaboration by Combined Structural and Dimensional Synthesis

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さく、速度が速いため、人間と … 続きを読む →

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FlowAct: A Proactive Multimodal Human-robot Interaction System with Continuous Flow of Perception and Modular Action Sub-systems

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用システムの文脈における自律システムの進化には、環境 … 続きを読む →

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BIM-SLAM: Integrating BIM Models in Multi-session SLAM for Lifelong Mapping using 3D LiDAR

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 3D LiDAR センサー テクノロジーは日に日に高度化され、安価になって … 続きを読む →

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Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based cyber-physical-simulated systems

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む →

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DeMoBot: Deformable Mobile Manipulation with Vision-based Sub-goal Retrieval

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) アルゴリズムは通常、経験を抽出してパラメトリックな行動 … 続きを読む →

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SLAM2REF: Advancing Long-Term Mapping with 3D LiDAR and Reference Map Integration for Precise 6-DoF Trajectory Estimation and Map Extension

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モバイル 3D LiDAR および慣性測定装置 (IMU) … 続きを読む →

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Risk-Aware Non-Myopic Motion Planner for Large-Scale Robotic Swarm Using CVaR Constraints

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 Swarm ロボティクスは、複雑で同期されたタスクを実行できるため、大きな … 続きを読む →

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PAAMP: Polytopic Action-Set And Motion Planning for Long Horizon Dynamic Motion Planning via Mixed Integer Linear Programming

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における長期的な動的に実行可能な動作計画のための最適化手法は、 … 続きを読む →

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