「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Hessian for Gaussian Mixture Likelihoods in Nonlinear Least Squares

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ガウス混合尤度を含むロボット工学における事後最大推定問題に対す … 続きを読む →

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Hybrid Continuum-Eversion Robot: Precise Navigation and Decontamination in Nuclear Environments using Vine Robot

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 柔らかく成長するつるロボットは、原子力産業におけるナビゲーションや除染作業 … 続きを読む →

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MAPPO-PIS: A Multi-Agent Proximal Policy Optimization Method with Prior Intent Sharing for CAVs’ Cooperative Decision-Making

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 車車間（V2V）テクノロジーは、交通の流れの効率と安全性を向上させる大きな … 続きを読む →

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Ultra-Lightweight Collaborative Mapping for Robot Swarms

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における重要な要件は、主に搭載されたセンシングと計算に依存して … 続きを読む →

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A Neurosymbolic Approach to Adaptive Feature Extraction in SLAM

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボット、自律車両、複合現実ヘッドセットを装着した人間には、動的に変化 … 続きを読む →

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Active Semantic Mapping and Pose Graph Spectral Analysis for Robot Exploration

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 未知の非構造化環境での探索は、ロボット アプリケーションにとって極めて重要 … 続きを読む →

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Benchmarking Reinforcement Learning Methods for Dexterous Robotic Manipulation with a Three-Fingered Gripper

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) トレーニングは、主に費用対効果が高く、制御されたシミュ … 続きを読む →

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Points2Plans: From Point Clouds to Long-Horizon Plans with Composable Relational Dynamics

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが部分視点の点群から長期的な操作タスクを解決できるように … 続きを読む →

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Optimizing Structured Data Processing through Robotic Process Automation

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボティック プロセス オートメーション (RPA) は、データ抽出におけ … 続きを読む →

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Object Augmentation Algorithm: Computing virtual object motion and object induced interaction wrench from optical markers

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、日常生活活動 (ADL) を実行する際の人間の腕関節トルクに焦 … 続きを読む →

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