「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TeFF: Tracking-enhanced Forgetting-free Few-shot 3D LiDAR Semantic Segmentation

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転において、3D LiDAR は車両の周囲を理解する上で重要な役割を … 続きを読む →

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NeuroVE: Brain-inspired Linear-Angular Velocity Estimation with Spiking Neural Networks

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの自我速度推定は、ロボットの状態推定における基本的な問題です。 … 続きを読む →

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How Physics and Background Attributes Impact Video Transformers in Robotic Manipulation: A Case Study on Planar Pushing

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習においてモデルとデータセットのサイズが拡大し続けるにつれて、費 … 続きを読む →

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A quantitative model of takeover request time budget for conditionally automated driving

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 条件付き自動化では、自動運転システムが完全な制御を引き継ぎ、重大な状況で運 … 続きを読む →

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DeepMIF: Deep Monotonic Implicit Fields for Large-Scale LiDAR 3D Mapping

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 最近、特に LiDAR センサーなどの最新の取得機器を使用することにより、 … 続きを読む →

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A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer towards Autonomous Driving

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、さまざまな研究分野にわたる複雑なタスクの解決 … 続きを読む →

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Smooth Path Planning with Subharmonic Artificial Potential Field

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットが人工ポテンシャル フィールド (APF) 戦略を使用して障害 … 続きを読む →

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Benchmarking ML Approaches to UWB-Based Range-Only Posture Recognition for Human Robot-Interaction

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 人間の姿勢推定には、画像、ビデオ、またはモーション センサーや慣性センサー … 続きを読む →

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Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 近年、高度なモデルベースおよびデータ駆動型の制御手法により、複雑なロボット … 続きを読む →

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Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 人間は、体表のどこにでも接触を利用して、大きくて重い物体、通常は手の届かな … 続きを読む →

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