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Power, Control, and Data Acquisition Systems for Rectal Simulator Integrated with Soft Pouch Actuators
要約 便失禁 (FI) は、さまざまな根本原因を伴う重大な健康問題です。 この分 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Feelit: Combining Compliant Shape Displays with Vision-Based Tactile Sensors for Real-Time Teletaction
要約 テレアクション、つまり触覚フィードバックまたは接触の伝達は、遠隔操作の分野 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands
要約 ロボットによる把握のための MultiGripperGrasp という大規 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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U2UData: A Large-scale Cooperative Perception Dataset for Swarm UAVs Autonomous Flight
要約 自律飛行のための最新の知覚システムはオクルージョンに敏感であり、長距離能力 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite for Simulating, Pre-training, Finetuning, and Evaluating Aerospace Embodied World Models
要約 航空宇宙に組み込まれたインテリジェンスは、無人航空機 (UAV) やその他 … 続きを読む
ViIK: Flow-based Vision Inverse Kinematics Solver with Fusing Collision Checking
要約 インバースキネマティクス (IK) は、エンドエフェクターの目標姿勢を満た … 続きを読む
Multi-modal Integrated Prediction and Decision-making with Adaptive Interaction Modality Explorations
要約 高密度で動的な環境をナビゲートすることは、さまざまな交通参加者と自動運転車 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On the Benefits of Visual Stabilization for Frame- and Event-based Perception
要約 視覚ベースの認識システムは通常、さまざまなロボット アプリケーションで大き … 続きを読む
ES-PTAM: Event-based Stereo Parallel Tracking and Mapping
要約 ビジュアル オドメトリ (VO) と SLAM は、移動ロボットの空間認識 … 続きを読む
Learning dynamics models for velocity estimation in autonomous racing
要約 速度推定は自律走行レースにおいて非常に重要です。 それでも、既存のソリュー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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