「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Machine Learning for Shipwreck Segmentation from Side Scan Sonar Imagery: Dataset and Benchmark

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 オープンソースのベンチマーク データセットは、地上アプリケーションにおける … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Machine Learning for Shipwreck Segmentation from Side Scan Sonar Imagery: Dataset and Benchmark はコメントを受け付けていません

This is the Way: Mitigating the Roll of an Autonomous Uncrewed Surface Vessel in Wavy Conditions Using Model Predictive Control

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 大型の船舶は波の状況に対処するための十分な装備を備えている可能性があります … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | This is the Way: Mitigating the Roll of an Autonomous Uncrewed Surface Vessel in Wavy Conditions Using Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

How Much is too Much: Exploring the Effect of Verbal Route Description Length on Indoor Navigation

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 新しい屋内環境を歩き回るのはストレスになる場合があります。 最近、多くの場 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | How Much is too Much: Exploring the Effect of Verbal Route Description Length on Indoor Navigation はコメントを受け付けていません

LTL-Transfer: Skill Transfer for Temporal Task Specification

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 家庭や製造ラインなどの実世界の環境にロボットを導入するには、安全上の制約に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LTL-Transfer: Skill Transfer for Temporal Task Specification はコメントを受け付けていません

Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック知覚は自動運転技術の最前線の進歩を表しており、複数の知覚タス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey はコメントを受け付けていません

Fast and Modular Autonomy Software for Autonomous Racing Vehicles

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転モータースポーツは、ソフトウェアとセンサーを使用して人間のレースカ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SE | Fast and Modular Autonomy Software for Autonomous Racing Vehicles はコメントを受け付けていません

Scaling Learning based Policy Optimization for Temporal Logic Tasks by Controller Network Dropout

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非線形性の高い (決定論的ではあるが) 環境で動作する自律エ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Scaling Learning based Policy Optimization for Temporal Logic Tasks by Controller Network Dropout はコメントを受け付けていません

Vid2Robot: End-to-end Video-conditioned Policy Learning with Cross-Attention Transformers

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチタスクのロボット操作システムでは、タスクを指定するためにテキ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Vid2Robot: End-to-end Video-conditioned Policy Learning with Cross-Attention Transformers はコメントを受け付けていません

Pathfinding with Lazy Successor Generation

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 位置 (頂点) のみが与えられ、2 つの位置の接続性を答える神託によってエ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Pathfinding with Lazy Successor Generation はコメントを受け付けていません

Bio-inspired circular soft actuators for simulating defecation process of human rectum

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは医療分野、特にリハビリテーション訓練、把持補助、人工臓器な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Bio-inspired circular soft actuators for simulating defecation process of human rectum はコメントを受け付けていません