「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Auricular Vagus Nerve Stimulation for Enhancing Remote Pilot Training and Operations

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ドローン産業、特に小型無人航空機システム (sUAS) や無人航空機 (U … 続きを読む →

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Identifying Terrain Physical Parameters from Vision — Towards Physical-Parameter-Aware Locomotion and Navigation

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 周囲環境の物理的特性を特定することは、滑りやすい地形や変形しやすい地形など … 続きを読む →

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Gameplay Filters: Robust Zero-Shot Safety through Adversarial Imagination

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのロボット制御における最近の目覚ましい進歩にもかかわらず、分布外 … 続きを読む →

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Integrating Features for Recognizing Human Activities through Optimized Parameters in Graph Convolutional Networks and Transformer Architectures

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 人間の活動認識は、コンピューター ビジョン、マシン ビジョン、ディープラー … 続きを読む →

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No Regrets: Investigating and Improving Regret Approximations for Curriculum Discovery

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 下流のパフォーマンスを向上させるためのトレーニングにどのようなデータや環境 … 続きを読む →

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Optimizing Automated Picking Systems in Warehouse Robots Using Machine Learning

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 世界的な電子商取引の急速な成長に伴い、物流業界における自動化の需要が高まっ … 続きを読む →

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UAV-Based Human Body Detector Selection and Fusion for Geolocated Saliency Map Generation

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ソフト リアルタイムでさまざまなクラスの物体を確実に検出し地理位置特定する … 続きを読む →

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Trajectory Forecasting through Low-Rank Adaptation of Discrete Latent Codes

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 軌跡予測は、一連のエージェント (例: エージェント) の将来の動きを予測 … 続きを読む →

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Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 Open-X-Embodiment のような大規模な取り組みや広範なコミュ … 続きを読む →

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3D Whole-body Grasp Synthesis with Directional Controllability

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 物体をリアルに把握する 3D 全身の合成は、アニメーション、複合現実、ロボ … 続きを読む →

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