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Learning a Shape-Conditioned Agent for Purely Tactile In-Hand Manipulation of Various Objects
要約 複数の指を使ってさまざまなオブジェクトの方向を変更するのは困難な作業です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Neuromorphic force-control in an industrial task: validating energy and latency benefits
要約 ロボットがよりスマートになり、よりユビキタスになるにつれて、技術進歩の持続 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots
要約 ケーブル駆動パラレル ロボット (CDPR) は、その有望な利点により大き … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Asynchronous Spatial-Temporal Allocation for Trajectory Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems
要約 大規模な異種混合の群れの軌道を計画する場合、順次または同期的に分散する方法 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DroneWiS: Automated Simulation Testing of small Unmanned Aerial Systems in Realistic Windy Conditions
要約 小型無人航空機システム (sUAS) の継続的な進化には、現実世界での安全 … 続きを読む
In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing
要約 変形可能線形オブジェクト (DLO) の操作に関する研究のほとんどは、剛体 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio
要約 WiFi チャネル状態情報 (CSI)、ビデオ、およびオーディオ データを … 続きを読む
Stochastic Adaptive Estimation in Polynomial Curvature Shape State Space for Continuum Robots
要約 連続ロボット工学では、リアルタイムのロバストな形状推定は、複雑な環境での物 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bipedal locomotion using geometric techniques
要約 この記事では、幾何学的な手法のみに基づいた逆運動学分解能を備えた二足歩行ア … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A compact neuromorphic system for ultra energy-efficient, on-device robot localization
要約 ニューロモーフィック コンピューティングは、ロボットによる位置特定およびナ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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