「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TiCoSS: Tightening the Coupling between Semantic Segmentation and Stereo Matching within A Joint Learning Framework

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションとステレオ マッチングは、それぞれ人間の … 続きを読む →

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DuoSpaceNet: Leveraging Both Bird’s-Eye-View and Perspective View Representations for 3D Object Detection

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー カメラのみの 3D オブジェクト検出における最近の進歩は、鳥 … 続きを読む →

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Policy Adaptation via Language Optimization: Decomposing Tasks for Few-Shot Imitation

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 学習済み言語条件付きロボット ポリシーは、さまざまな命令セットにわたって事 … 続きを読む →

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Toward An Analytic Theory of Intrinsic Robustness for Dexterous Grasping

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 計画を把握するための従来のアプローチでは、オブジェクトの姿勢と形状について … 続きを読む →

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Safe Bayesian Optimization for High-Dimensional Control Systems via Additive Gaussian Processes

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーの調整と最適化は、ロボット工学やメカトロニクス システムにお … 続きを読む →

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BEVal: A Cross-dataset Evaluation Study of BEV Segmentation Models for Autononomous Driving

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のためのセマンティック鳥瞰図セグメンテーションに関する現在の研究は … 続きを読む →

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An Accurate Filter-based Visual Inertial External Force Estimator via Instantaneous Accelerometer Update

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 正確な外乱推定は、信頼性の高いロボットの物理的相互作用にとって非常に重要で … 続きを読む →

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Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェント システム向けの深層強化学習 (DRL) … 続きを読む →

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EasyChauffeur: A Baseline Advancing Simplicity and Efficiency on Waymax

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングベースの運転プランナーの最近の進歩は、主に精巧なネットワ … 続きを読む →

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Time-Optimized Trajectory Planning for Non-Prehensile Object Transportation in 3D

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 掴みにくい物体の輸送は、特に不安定な物体を扱う物体操作タスクにおけるロボッ … 続きを読む →

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