「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EMPOWER: Embodied Multi-role Open-vocabulary Planning with Online Grounding and Execution

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 現実の環境におけるロボットのタスク計画には、大きな課題が伴います。 これら … 続きを読む →

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NanoMVG: USV-Centric Low-Power Multi-Task Visual Grounding based on Prompt-Guided Camera and 4D mmWave Radar

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 最近、視覚的接地とマルチセンサーの設定が地上自動運転システムや無人水上車両 … 続きを読む →

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DeformGS: Scene Flow in Highly Deformable Scenes for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 布などの変形可能な物体を折りたたんだり、ドレープしたり、位置を変更したりす … 続きを読む →

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Open-vocabulary Temporal Action Localization using VLMs

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ アクションのローカリゼーションは、長いビデオから特定のアクションの … 続きを読む →

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Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な SLAM システムは十分に研究されており、屋内および都市環境では … 続きを読む →

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Hitting the Gym: Reinforcement Learning Control of Exercise-Strengthened Biohybrid Robots in Simulation

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 動物は、現在のロボットが匹敵するのが困難な幅広い運用環境や規模にわたって、 … 続きを読む →

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PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 インタラクト可能なオブジェクトは私たちの日常生活のいたるところに存在します … 続きを読む →

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Path planning for autonomous vehicles with minimal collision severity

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的障害物と動的障害物の両方に関して衝突重大度を評価する、自 … 続きを読む →

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DECAF: a Discrete-Event based Collaborative Human-Robot Framework for Furniture Assembly

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に家具などの複雑なシステムの組み立てに焦点を当てた、人間と … 続きを読む →

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RMMI: Enhanced Obstacle Avoidance for Reactive Mobile Manipulation using an Implicit Neural Map

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な静的環境で動作するモバイルマニピュレータ用の新しいリアクティブ制御フ … 続きを読む →

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