「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RoadRunner — Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-road Driving

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境での高速自律ナビゲーションでは、ロボットがオンボードセンシン … 続きを読む →

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Object-Oriented Grid Mapping in Dynamic Environments

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 グリッド マップ、特に占有グリッド マップは、多くのモバイル ロボット ア … 続きを読む →

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Localization Under Consistent Assumptions Over Dynamics

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 正確なマップは、事実上すべてのモバイル ロボット タスクの前提条件です。 … 続きを読む →

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Optimizing Interaction Space: Enlarging the Capture Volume for Multiple Portable Motion Capture Devices

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 Leap Motion Controller (LMC) などのマーカーレ … 続きを読む →

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Evaluation and Deployment of LiDAR-based Place Recognition in Dense Forests

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 多くの LiDAR 場所認識システムは、都市部の運転シナリオに特化して開発 … 続きを読む →

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Augmented Reality without Borders: Achieving Precise Localization Without Maps

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 視覚的位置特定は、コンピュータ ビジョンおよび拡張現実 (AR) アプリケ … 続きを読む →

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Information-Based Trajectory Planning for Autonomous Absolute Tracking in Cislunar Space

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 月面での活動の復活には、月面航行と宇宙状況認識 (SSA) の進歩が必要で … 続きを読む →

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Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、一連のエージェ … 続きを読む →

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Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning for Warehouse Logistics with Robotic and Human Co-Workers

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、数十台の移動ロボットと人間のピッキング作業者が連携して倉庫内で商 … 続きを読む →

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Bidirectional Decoding: Improving Action Chunking via Closed-Loop Resampling

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 アクションチャンキングとして知られる、中間の再計画を行わずに一連のアクショ … 続きを読む →

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