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Autonomous Image-to-Grasp Robotic Suturing Using Reliability-Driven Suture Thread Reconstruction
要約 ロボット支援手術中の縫合を自動化することにより、執刀医の負担が軽減され、執 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FlowRetrieval: Flow-Guided Data Retrieval for Few-Shot Imitation Learning
要約 少数ショット模倣学習は、少量のタスク固有のデモンストレーションのみに依存し … 続きを読む
From ‘Made In’ to Mukokuseki: Exploring the Visual Perception of National Identity in Robots
要約 人々は人間の特性を読み取ってソーシャル ロボットの設計を行います。これは社 … 続きを読む
Efficient Camera Exposure Control for Visual Odometry via Deep Reinforcement Learning
要約 ビジュアル オドメトリ (VO) システムの安定性は、特に照明の変化が大き … 続きを読む
Motion Polynomials Admitting a Factorization with Linear Factors
要約 運動多項式 (非ゼロの実ノルムを持つ双対四元数上の多項式) は、有理運動を … 続きを読む
カテゴリー: 12D05 15A66 16S36 30C15 70B10, cs.RO, math.RA
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MakeWay: Object-Aware Costmaps for Proactive Indoor Navigation Using LiDAR
要約 この論文では、新しいオブジェクト認識アフォーダンスベースのコストマップに基 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Generative Modeling Perspective for Control and Reasoning in Robotics
要約 音声認識と画像分類における最初の成功をきっかけに、一般にディープラーニング … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robotic Object Insertion with a Soft Wrist through Sim-to-Real Privileged Training
要約 この研究は、柔らかい手首を備えたロボットを使用して、非構造化環境下での接触 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Non-verbal Interaction and Interface with a Quadruped Robot using Body and Hand Gestures: Design and User Experience Evaluation
要約 近年、四足ロボットは、特に起伏の多い地形を移動したり、階段を登ったりする際 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Standing and Walking
要約 人型ロボットに必要な能力は、自然の外乱を拒否しながら立ったり歩いたりする能 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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