「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Visual-Inertial System: Analysis, Calibration and Estimation

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、マルチ視覚慣性システム（MVIS）の状態推定を研究し、任意の数 … 続きを読む →

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Open-vocabulary Temporal Action Localization using VLMs

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 ビデオアクションのローカライゼーションは、長いビデオから特定のアクションの … 続きを読む →

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Augmented Reality without Borders: Achieving Precise Localization Without Maps

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚的なローカライゼーションは、コンピュータビジョンや拡張現実（AR）アプ … 続きを読む →

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Neuromorphic force-control in an industrial task: validating energy and latency benefits

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがより賢く、よりユビキタスになるにつれて、インテリジェント・コンピ … 続きを読む →

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A framework for training and benchmarking algorithms that schedule robot tasks

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 サービス ロボットは、人間のような外因性エージェントが生息する変化する環境 … 続きを読む →

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Measuring Transparency in Intelligent Robots

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが私たちの日常生活にますます組み込まれるようになるにつれ、ロボット … 続きを読む →

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CalTag: Robust calibration of mmWave Radar and LiDAR using backscatter tags

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における自動化の台頭により、多くの場合複数のセンサーを使用した … 続きを読む →

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Survey of Simulators for Aerial Robots

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の研究は、ハードウェア テストを実施する際に、安全 … 続きを読む →

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Learning Multi-agent Multi-machine Tending by Mobile Robots

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学は、製造業界で深刻化する労働者不足の課題に対処するのに役立ちま … 続きを読む →

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Robotic warehousing operations: a learn-then-optimize approach to large-scale neighborhood search

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術を迅速に展開するには、多数の自律エージェントを管理するための専 … 続きを読む →

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