「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Active Semantic Mapping and Pose Graph Spectral Analysis for Robot Exploration

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 未知で非構造的な環境における探索は、ロボットアプリケーションにとって極めて … 続きを読む →

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Fast and Certifiable Trajectory Optimization

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、多項式の目的および制約条件によって定義される非凸軌跡最適化問題に対 … 続きを読む →

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PEACE: Prompt Engineering Automation for CLIPSeg Enhancement in Aerial Robotics

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 安全な着陸は、産業用ロボットから宇宙用ロボットに至るまで、飛行操作に不可欠 … 続きを読む →

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PIE: Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 パルクールは脚式ロボットにとって非常に困難な課題であり、様々な地形を機敏か … 続きを読む →

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FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、機能的操作の文脈でロボット学習を研究するための実世界ベンチマー … 続きを読む →

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Expansion-GRR: Efficient Generation of Smooth Global Redundancy Resolution Roadmaps

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 大域的冗長性解決（GRR）ロードマップは、読みやすく、予測可能で、再現可能 … 続きを読む →

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Globally Stable Neural Imitation Policies

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、解空間でゼロから政策を学習する際のリソース集約的で時間のかかる … 続きを読む →

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Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは物体を安全かつ器用に操作することが求められる。例えば、食器洗いは … 続きを読む →

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PhysORD: A Neuro-Symbolic Approach for Physics-infused Motion Prediction in Off-road Driving

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 自律的なオフロード走行において、動作予測は非常に重要であるが、車両と地形と … 続きを読む →

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OceanGPT: A Large Language Model for Ocean Science Tasks

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 生命と生物多様性の貯蔵庫である海洋を掘り下げる海洋科学は、地球表面の70％ … 続きを読む →

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