「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Bridging the Sim-to-Real Gap with Bayesian Inference

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 データからロボットのダイナミクスを学習するSIM-FSVGDを紹介する。従 … 続きを読む →

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CTS: Concurrent Teacher-Student Reinforcement Learning for Legged Locomotion

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 近年のデータ駆動型学習手法の爆発的な発展により、強化学習（RL）はロボット … 続きを読む →

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Surgical-VQLA++: Adversarial Contrastive Learning for Calibrated Robust Visual Question-Localized Answering in Robotic Surgery

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 医療ビジュアル質問応答(VQA)は、視覚情報と臨床的意思決定のギャップを埋 … 続きを読む →

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DarkGS: Learning Neural Illumination and 3D Gaussians Relighting for Robotic Exploration in the Dark

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 人間は、限られた照度や様々な照度の下でも、環境の一貫したメンタルモデルを構 … 続きを読む →

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Safe and Smooth: Certified Continuous-Time Range-Only Localization

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの位置を特定する一般的なアプローチは、アンカーと呼ばれる既知の … 続きを読む →

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Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における一般的な最適化問題の半正定値緩和が、大域的な最適 … 続きを読む →

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Exploring and Learning Structure: Active Inference Approach in Navigational Agents

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 動物のナビゲーション戦略からヒントを得て、生物学的な原理に根ざしたナビゲー … 続きを読む →

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DecAP: Decaying Action Priors for Accelerated Imitation Learning of Torque-Based Legged Locomotion Policies

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの最適制御は、位置ベースからトルクベースへのパラダイムシフトを … 続きを読む →

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A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 医療や製造業など多くの応用領域において、空気圧を利用したソフトロボット（S … 続きを読む →

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Driving from Vision through Differentiable Optimal Control

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、DriViDOC: Driving from Vision t … 続きを読む →

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