「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Harnessing the Potential of Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicles in Cooperative Jamming Against Eavesdropping

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 通信を意識したロボット工学の最近の研究は、5Gと新興の6G技術の進歩によっ … 続きを読む →

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Towards Unconstrained Collision Injury Protection Data Sets: Initial Surrogate Experiments for the Human Hand

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用（pHRI）の安全性は、すべての応用領域に … 続きを読む →

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A Learning Quasi-stiffness Control Framework of a Powered Trans-femoral Prosthesis for Adaptive Speed and Incline Walking

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 インピーダンスベースの制御は、自然な歩行を再現できるため、経大腿義足におい … 続きを読む →

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Towards Safe Robot Use with Edged or Pointed Objects: A Surrogate Study Assembling a Human Hand Injury Protection Database

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 先の尖った道具や物体の使用は、今日の人間とロボットの物理的相互作用（pHR … 続きを読む →

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S3E: A Mulit-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑なタスクを集団で実行する協働ロボットシステムに対する需要が急増している … 続きを読む →

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Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 目的ステアリング能力に制限のあるカテーテルを用いた、曲がりくねった変形しや … 続きを読む →

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Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御では、複雑で動的な環境においてロボットを正確かつ安全に制御 … 続きを読む →

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Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、地上移動ロボットのナビゲーションのために、並列分布型アクター・ク … 続きを読む →

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AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を安全に飛行させ、ダイナミックな環境下で効果的な飛行ミ … 続きを読む →

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NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3次元ガウス表現に基づく高密度セマンティックSLAMシステムである … 続きを読む →

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